液压式凿岩机的液压马达种类主要包括小型手持式和大型机载式，具体如下：
1、小型手持式液压马达：这类液压凿岩机通常具有较小的冲击能量，主要用来代替传统的风镐，它们多数与小型挖掘装载机、液压工程车等配套使用，适用于较小的工程或者在狭窄空间内进行作业。
2、大型机载式液压马达：这类液压凿岩机通常是基于液压挖掘机的反铲作业装置改装而成，将反铲斗换装成凿岩机头进行工作，这种类型的液压凿岩机由挖掘机驾驶员操作，适用于大型的露天矿山或土木工程中的凿岩作业。
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3、旁侧注水式液压马达：某些液压凿岩机还包含旁侧注水功能，这可以帮助冷却钻头和清除岩石碎片，提高凿岩效率。
4、蓄能器并联结构液压马达：在某些大功率超重型液压凿岩机中，会采用蓄能器并联结构，这样可以在需要时提供额外的能量，以提高凿岩机的性能和效率。
综上，这些液压马达的设计和功能都是为了适应不同的工作环境和要求，从而确保液压凿岩机能够在各种条件下高效地完成岩石钻孔任务，在选择液压凿岩机时，需要考虑工程的具体需求，如岩石的硬度、钻孔的深度和直径、作业环境的空间限制等因素，以确定最合适的设备类型。
